În Transilvania, are loc Bătălia de la Șelimbar, dintre Domnul Mihai Viteazul și Principele Andrei Bathory

Bătălia de la Șelimbăr sau Bătălia pentru Transilvania a fost o confruntare militară care a avut loc lânga localitatea Șelimbăr din Transilvania, între oastea Țării Românești, condusă de către Mihai Viteazul și Principele Transilvaniei Andrei Bathory. Bătălia are loc pe 18 octombrie 1599. Andrei Bathory și Domnul Moldovei, Ieremia Movilă îi cer Domnului Țării Românești, Mihai Viteazul, să părăsească tronul. Ca și răspuns la solicitarea celor doi, Mihai Viteazul, decide să cucerească cele două principate și convinge Imperiul Habsburgic și Poarta că cucerirea celor două țări, nu le afectează interesele. Mihai Viteazul pornește cu o oaste spre Transilvania, pe care o împarte în două, o parte sub conducerea sa, care pătrunde prin Valea Buzăului și o parte sub conducerea lui Baba Novac, frații Buzești și Udrea Băleanul, care pătrunde prin Valea Oltului. Cele două corpuri fac joncțiunea pe 16 octombrie 1599, la Tălmaciu, lângă Sibiu. Confruntarea are loc la Șelimbăr, între oastea lui Mihai de circa 20.000 de oșteni(mercenari în mare parte) și oastea Transilvaniei, de circa 16.000 de oșteni. Mihai învinge oastea lui Bathory, care fuge spre Moldova, dar este prins de secui și decapitat pe 31 octombrie, capul său fiindu-i trimis lui Mihai. În 22 octombrie 1599, Mihai intră călare în Alba Iulia, cetatea de scaun a Transilvaniei, punând stările să îi jure lui și fiului său credință.